ඉතිහාසය:
සමතුලිතතාවයට වසර 100කට වැඩි ඉතිහාසයක් ඇත. 1866 දී ජර්මානු සීමන්ස් සමාගම උත්පාදක යන්ත්‍රය සොයා ගත්තේය. වසර හතරකට පසු, කැනේඩියානු ජාතික හෙන්රි මාටින්සන්, සමතුලිතතා තාක්ෂණයට පේටන්ට් බලපත්‍රය ලබා ගනිමින් කර්මාන්තය දියත් කළේය. 1907 දී, ආචාර්ය ෆ්‍රාන්ස් ලෝවැක්සෙක්, කාල් ෂෙන්ක් මහතාට වැඩිදියුණු කළ සමතුලිතතා ශිල්පීය ක්‍රම ලබා දුන් අතර, 1915 දී ඔහු පළමු ද්විත්ව ඒක පාර්ශවීය සමතුලිතතා යන්ත්‍රය නිෂ්පාදනය කළේය. 1940 ගණන්වල අග භාගය වන තෙක්, සියලුම තුලනය කිරීමේ මෙහෙයුම් සම්පූර්ණයෙන්ම යාන්ත්‍රික තුලනය කිරීමේ උපකරණ මත සිදු කරන ලදී. භ්‍රමකයේ සමතුලිතතා වේගය සාමාන්‍යයෙන් විස්තාරය උපරිම කිරීම සඳහා කම්පන පද්ධතියේ අනුනාද වේගය ගනී. මේ ආකාරයෙන් භ්‍රමක සමතුලිතතාවය මැනීම ආරක්ෂිත නොවේ. ඉලෙක්ට්‍රොනික තාක්ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ සහ දෘඩ භ්‍රමක සමතුලිතතා න්‍යාය ජනප්‍රිය වීමත් සමඟ, බොහෝ සමතුලිතතා උපාංග 1950 ගණන්වල සිට ඉලෙක්ට්‍රොනික මිනුම් තාක්ෂණය අනුගමනය කර ඇත. තල වෙන් කිරීමේ පරිපථ තාක්ෂණයේ ටයර් සමතුලිතතාවය, තුලනය කිරීමේ වැඩ කොටසෙහි වම් සහ දකුණු පැති අතර අන්තර්ක්‍රියා ඵලදායී ලෙස ඉවත් කරයි.
විද්‍යුත් මිනුම් පද්ධතිය මුල සිටම ෆ්ලෑෂ්, වොට්-මීටරය, ඩිජිටල් සහ ක්ෂුද්‍ර පරිගණකයේ අදියරයන් හරහා ගොස් ඇති අතර අවසානයේ ස්වයංක්‍රීය සමතුලිත යන්ත්‍රය දර්ශනය විය. නිෂ්පාදනයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනයත් සමඟ, වැඩි වැඩියෙන් කොටස් සමතුලිත කළ යුතු අතර, කණ්ඩායම් ප්‍රමාණය විශාල වේ. ශ්‍රම ඵලදායිතාව සහ සේවා කොන්දේසි වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා, 1950 ගණන්වල මුල් භාගයේදී බොහෝ කාර්මික රටවල සමතුලිත ස්වයංක්‍රීයකරණය අධ්‍යයනය කරන ලද අතර, අර්ධ ස්වයංක්‍රීය සමතුලිත යන්ත්‍ර සහ ගතික සමතුලිත ස්වයංක්‍රීය රේඛා අනුපිළිවෙලින් නිෂ්පාදනය කරන ලදී. නිෂ්පාදන සංවර්ධනයේ අවශ්‍යතාවය නිසා, අපේ රට 1950 ගණන්වල අගභාගයේදී එය පියවරෙන් පියවර අධ්‍යයනය කිරීමට පටන් ගත්තේය. එය අපේ රටේ ගතික සමතුලිත ස්වයංක්‍රීයකරණය පිළිබඳ පර්යේෂණයේ පළමු පියවරයි. 1960 ගණන්වල අගභාගයේදී, අපි අපගේ පළමු CNC සිලින්ඩර හයක දොඹකර ගතික සමතුලිත ස්වයංක්‍රීය රේඛාව සංවර්ධනය කිරීමට පටන් ගත් අතර, 1970 දී සාර්ථකව අත්හදා බැලීම් සිදු කළෙමු. ශේෂ පරීක්ෂණ යන්ත්‍රයේ මයික්‍රොප්‍රොසෙසර් පාලන තාක්ෂණය ලෝක ගතික සමතුලිත තාක්ෂණයේ සංවර්ධන දිශාවන්ගෙන් එකකි.
ගුරුත්වාකර්ෂණ වර්ගය:
ගුරුත්වාකර්ෂණ සමතුලිතකය සාමාන්‍යයෙන් ස්ථිතික සමතුලිතතාවය ලෙස හැඳින්වේ. ස්ථිතික අසමතුලිතතාවය මැනීම සඳහා එය රොටරයේ ගුරුත්වාකර්ෂණය මත රඳා පවතී. එය තිරස් මාර්ගෝපදේශක රොටර් දෙක මත තබා ඇත, අසමතුලිතතාවයක් තිබේ නම්, එය මාර්ගෝපදේශක රෝලර් මොහොතේ රෝටරයේ අක්ෂය, පහළම ස්ථානයේ අසමතුලිතතාවය ස්ථිතික වන තෙක් පමණක් ස්ථිතික කරයි. සමතුලිත රොටර් හයිඩ්‍රොස්ටැටික් බෙයාරිං මගින් ආධාරක වන ආධාරකයක් මත තබා ඇති අතර, ආධාරකය යටතේ දර්පණ කැබැල්ලක් තැන්පත් කර ඇත. රොටරයේ අසමතුලිතතාවයක් නොමැති විට, ආලෝක ප්‍රභවයෙන් ලැබෙන කදම්භය මෙම දර්පණය මගින් පරාවර්තනය වන අතර අසමතුලිතතාවයේ ගුරුත්වාකර්ෂණ මොහොතේ ක්‍රියාකාරිත්වය යටතේ රොටර් පාදම ඇල වන අතර, පාදම යට ඇති පරාවර්තකය ද පරාවර්තනය වූ ආලෝක කදම්භය ඇල කර අපගමනය කරයි, කදම්භය ධ්‍රැවීය ඛණ්ඩාංක දර්ශකය මතට දමන ආලෝකයේ ස්ථානය මූලාරම්භයෙන් ඉවත් වේ.
ආලෝක ලක්ෂ්‍යයේ අපගමනයේ ඛණ්ඩාංක පිහිටීම මත පදනම්ව, අසමතුලිතතාවයේ ප්‍රමාණය සහ පිහිටීම ලබා ගත හැකිය. සාමාන්‍යයෙන්, භ්‍රමක සමතුලිතතාවයට අසමතුලිතතාවය මැනීම සහ නිවැරදි කිරීම සඳහා පියවර දෙකක් ඇතුළත් වේ. සමතුලිතතා යන්ත්‍රය ප්‍රධාන වශයෙන් අසමතුලිතතාවය මැනීම සඳහා භාවිතා කරන අතර, අසමතුලිතතාවය නිවැරදි කිරීම බොහෝ විට විදුම් යන්ත්‍රය, ඇඹරුම් යන්ත්‍රය සහ ස්ථාන වෙල්ඩින් යන්ත්‍රය වැනි වෙනත් සහායක උපකරණ මගින් හෝ අතින් උපකාරී වේ. සමහර තුලනය කිරීමේ යන්ත්‍ර ක්‍රමාංකනය තුලන යන්ත්‍රයේ කොටසක් බවට පත් කර ඇත. තුලනයෙහි ආධාරක තද බව පිළිබඳ කුඩා සංවේදකය මගින් අනාවරණය කරගත් සංඥාව ආධාරකයේ කම්පන විස්ථාපනයට සමානුපාතික වේ. දෘඪ-දරණ සමතුලිතතාවයක් යනු භ්‍රමක-දරණ පද්ධතියක ස්වාභාවික සංඛ්‍යාතයට වඩා අඩු සමතුලිත වේගයකි. මෙම තුලනයෙහි විශාල තද බවක් ඇති අතර, සංවේදකය මගින් අනාවරණය කරගත් සංඥාව ආධාරකයේ කම්පන බලයට සමානුපාතික වේ.
කාර්ය සාධන දර්ශක:
ප්‍රධාන කාර්ය සාධනයටයර් බැලන්සර් විස්තීර්ණ දර්ශක දෙකකින් ප්‍රකාශ වේ: අවම ඉතිරි අසමතුලිතතාවය සහ අසමතුලිතතාවය අඩු කිරීමේ අනුපාතය: ශේෂ නිරවද්‍යතා ඒකකය G.CM, අගය කුඩා වන තරමට නිරවද්‍යතාවය වැඩි වේ; අසමතුලිතතාවය මැනීමේ කාල පරිච්ඡේදය ද කාර්ය සාධන දර්ශකවලින් එකක් වන අතර එය නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාවයට සෘජුවම බලපායි. ශේෂ කාලය කෙටි වන තරමට වඩා හොඳය.
පළ කිරීමේ කාලය: 2023 අප්‍රේල්-11
